永磁同步电机是如何调速的

永磁同步电机是通过伺服驱动器速度闭环控制进行调速的。逆变器的输出频率大小决定于同步电机的速度，电机速度变化，则频率相应的进行调整，调整的方式是通过编码器采集回来的角度进行电角度计算，电角度的计算由编码器角度和磁极扇区数确定。计算好电角度之后再将直流电电通过SVPWM调制成三相电发送给电机，如果要提高电机的运转速度，只需要加大输出电流（扭矩）即可。